明代屬巴縣鳳山里。

清初形成集市名走馬場。

清康熙四十六年（1707）巴縣改編屬慈里九甲。

民國初以走馬場為鄉(xiāng)級政區(qū)。

1929年設走馬里。

1930年建走馬鄉(xiāng)。

1935年改稱走馬聯(lián)保。

1940年復稱走馬鄉(xiāng)。

1952年10月劃其部分轄區(qū)建羅盤鄉(xiāng)。

1954年4月撤羅盤鄉(xiāng)并入。

1958年9月建走馬公社，次年2月改稱走馬管理區(qū)。

1960年12月復稱走馬公社。

1982年4月恢復走馬鄉(xiāng)。

1993年12月撤走馬鄉(xiāng)建走馬鎮(zhèn)。

地名自得名沿用至今。

2020年1月1日起，走馬鎮(zhèn)全域被納入重慶高新區(qū)直管園范圍。