清順治六年（1649），開(kāi)平立縣，隸屬肇慶府，縣城設(shè)在原恩平倉(cāng)步村（現(xiàn)開(kāi)平市蒼城鎮(zhèn)）。

建縣后，轄地幾次變動(dòng)，清雍正十年（1732）劃出雙橋都及古博半都?xì)w鶴山縣轄。

1914年隸屬粵海道。

1928年隸屬西江善后委員公署。

1936年隸屬?gòu)V東省第一行政督察區(qū)。

1949年4月改屬?gòu)V東省第十行政區(qū)，同年10月隸屬粵中專區(qū)，同年11月劃長(zhǎng)沙埠、長(zhǎng)沙東、西鄉(xiāng)和臺(tái)山新昌、狄海埠、勒沖、旺北、石海、南山、三圍、思始、逕頭鄉(xiāng)另建三埠鎮(zhèn)。

1950年3月，開(kāi)平縣人民政府從蒼城鎮(zhèn)遷到赤坎鎮(zhèn)。

1950年11月恩平金雞、松和鄉(xiāng)劃入開(kāi)平，開(kāi)平鶴州鄉(xiāng)劃歸恩平。

1952年5月，劃入粵西行政區(qū)，同時(shí)三埠鎮(zhèn)并入開(kāi)平縣。

開(kāi)平縣人民政府從赤坎遷至三埠鎮(zhèn)。

1956年1月開(kāi)平縣劃歸佛山專區(qū)。

1958年11月開(kāi)平、恩平兩縣合并，稱開(kāi)恩縣。

1958年12月改屬江門(mén)專區(qū)。

1959年1月改稱開(kāi)平縣。

1961年恢復(fù)開(kāi)平、恩平縣原建制，屬肇慶專區(qū)。

1963年9月屬佛山專區(qū)。

1970年屬佛山地區(qū)。

1983年5月改屬江門(mén)市。

1993年1月5日，經(jīng)國(guó)務(wù)院同意，由民政部批復(fù)《關(guān)于同意撤銷開(kāi)平縣設(shè)立開(kāi)平市的批復(fù)》（民行批〔1993〕01號(hào)）批準(zhǔn)，開(kāi)平縣改為開(kāi)平市（縣級(jí)），此名沿用至今。

1999年6月21日，開(kāi)平市人民政府駐地由三埠街道長(zhǎng)沙沿江東路135號(hào)遷至長(zhǎng)沙街道長(zhǎng)沙光華路1號(hào)。

2003年，水井鎮(zhèn)并入月山鎮(zhèn)，東山鎮(zhèn)并入赤水鎮(zhèn)。

2005年7月28日，撤銷沙岡街道并入水口鎮(zhèn)。