自明朝起就叫天子溝，屬谷城縣管轄。

清朝沿用明制，屬谷城縣管轄。

民國初期屬谷城縣由義區(qū)管轄。

民國25年屬谷城縣4區(qū)紫金鄉(xiāng)管轄。

1949年屬紫金鎮(zhèn)管轄。

1951年屬紫金區(qū)天子溝鄉(xiāng)管轄。

1956年屬紫金鄉(xiāng)管轄。

1958年更名為幸福大隊，屬金星人民公社紫金管理區(qū)管轄。

1961年屬紫金區(qū)紫金公社管轄。

1984年改名為天子溝村。

1985年，天子溝村劃歸薤山林場3分場管轄。

2000年，薤山旅游度假區(qū)建立后，歸薤山旅游度假區(qū)管轄。

2002年原紅石巖村并入天子溝村。