正藍旗碉樓建于清代乾隆年間。用于訓練健銳營云梯攻占而設。清中葉，乾隆皇帝為平定大小金川，在香山一帶的八旗營房附近修建碉樓，用于軍事訓練。每旗八個，共六十四個。此碉樓即為其中之一。
碉樓由毛石、青石混合砌筑。碉樓坐北朝南，共四層，均以虎皮石砌成。每層有青石腰線，各開有石窗三扇，從二層始為空心，是海淀區(qū)所存碉樓唯一的空心結構。每層均有流水槽二條，是清代乾隆年間極為典型的用于軍事訓練的建筑。
2014年被公布為海淀區(qū)文物保護單位。
