以市區(qū)中心著名的延安寶塔得名。

北宋熙寧五年(1072)筑安塞堡，取安定邊塞之意；南宋淳祐十二年(1252)設縣，據(jù)《陜西百科全書》：縣因安塞堡得名。

隋仁壽元年(601)廣安縣為避太子楊廣諱更名延安縣，唐廣德二年(764)取延水長流之意改現(xiàn)名；據(jù)《中國地名辭源》：因延河自西向東橫貫全境，而后注入黃河而東去，故名。

隋朝由文安縣改現(xiàn)名，據(jù)《元和郡縣志》：取吐延川（哥基川，今秀延河）為名。

金大定十二年(1172)保安軍改保安縣，1934年11月更名赤安縣，1936年6月為紀念劉志丹烈士而改現(xiàn)名。

1942年由靖邊縣、定邊縣、志丹縣和甘肅省慶陽縣析置設立吳起縣，因鎮(zhèn)得名，后改名吳旗縣；2005年10月改現(xiàn)名，據(jù)《中國地名辭源》：傳戰(zhàn)國時魏國大將吳起在此駐過兵得名。

唐天寶元年(742)由伏陸縣改現(xiàn)名，以縣南谷崖上的甘泉命名，據(jù)《太平寰宇記》：甘泉在縣南巖谷上，其泉去地一丈，飛流激下，其味甘美；隋煬帝賜名美水泉。

曾名北華州、敷州，隋大業(yè)二年（606）改鄜州，1913年改鄜縣，1964年因鄜字生僻改現(xiàn)名；據(jù)《史記·封禪書》：秦文公夢黃蛇自天下屬地，其口止于鄜衍，鄜州蓋取名于此。

十六國后秦設洛川縣，因境內(nèi)北洛河得名；據(jù)《元和郡縣志》：以縣界洛川水為名。

西魏大統(tǒng)三年(537)析永寧縣設義川縣，北宋太平興國元年(976)因避趙匡義名諱改現(xiàn)名；據(jù)《郡縣釋名》：避太宗光義諱也，凡郡縣義者多改宜。

1948年設黃龍縣，因黃龍山而名，據(jù)《雍勝略》：山常有黃云罩其上，仿佛如龍搖曳，故名。

北魏正平元年(451)設中部縣，隋開皇六年（581）因避文帝父楊忠諱改內(nèi)部縣，唐武德二年（619）復名；1944年因縣城北橋山上有民族始祖軒轅黃帝陵寢改現(xiàn)名。

云巖河流經(jīng)此處，受丘峁阻隔，河水由北向南擴張，形成一道沖積層很厚的弓形灣，故名南泥灣。

南宋淳祐十二年(1252)設安定縣，1942年5月，2019年7月設市；為紀念謝子長烈士得名。