1949年析安康縣城區(qū)設安康市，次年縣市合并，1988年安康縣改設縣級市，2000年12月由縣級安康市改設，因地處漢江之濱得名。

曾名安陽縣、安康縣。唐至德二年（757）改現名，據《中國地名由來詞典》：因縣治在漢江之南，故名；南宋紹興二年（1132）縣城遷至今址），仍沿用漢陰之名。

西魏廢帝元年(552)永樂縣改現名，因城南漢江北岸紅石包中有泉水數眼，其水清冽，四時不涸另說；以縣北(今縣治南)有石泉，其水清冽，四時不涸得名；據《讀史方輿紀要》：石泉在縣治南，其水清洌，四時不竭，流入漢水，縣因以名。

清乾隆四十八年(1783)析長安、鎮(zhèn)安、盩厔、石泉、洋縣等五縣置五郎廳，清嘉慶五年(1800)更名寧陜廳，取陜西永寧、陜西安寧之意，1913年撤廳設寧陜縣。

明正德七年(1512)設紫陽縣，據《陜西通志》:縣南紫陽灘旁有三洞，乃紫陽真人(張平叔)所居，稱為紫陽洞，縣名本此。

清道光二年(1822)設磚坪廳，因為高坪建房時，于土坪內挖出許多漢磚，故名；1913年改縣，1917年磚坪縣改現名，以治所在嵐河畔高地得名；另說以縣臨嵐河得名；另據《中國地名辭源》：因地處嵐河流域得名。

唐武德元年(618年)由金川縣析置平利縣，因境內平利川得名。

《中國地名由來詞典》1920年由平利縣析置，舊為鎮(zhèn)坪鎮(zhèn)，明置鎮(zhèn)坪營巡司，縣沿鎮(zhèn)名，鎮(zhèn)沿營名；明正德八年(1513)設鎮(zhèn)坪巡檢司，取“鎮(zhèn)守山區(qū)、維持安定”意，因山谷平地，當地習慣叫坪，故名。

明成化八年(1472)置白河堡，以境內白石河得名;十二年（1476）洵陽縣析置白河縣。

秦設洵陽縣，據《元和郡縣志》：因位于旬水（洵水）北得名；1964年因洵字生僻改為現名。