相傳，明朝末年，姜氏始此定居，以姓氏取村名姜杖子。

清康熙八年陸氏始此定居，時(shí)村北有一棵較大的桲羅樹（本地將柞樹稱桲羅樹），取村名桲羅樹，為與大桲羅樹（村落）相區(qū)別，故稱小桲羅樹。

清道光初年，彭氏由永平府遷此始居，因村西側(cè)有一山光照時(shí)間長，習(xí)稱朝陽山，村落由此得名。

人民公社時(shí)建馬場(chǎng)大隊(duì)，建村時(shí)沿用原大隊(duì)名。