孝里歷史悠久，鎮(zhèn)內(nèi)有張營遺址、廣里遺址等新石器時代到商周時期遺址多處。

西周屬盧子國，春秋地綰齊魯兩國，秦漢屬盧縣，唐屬平陰縣，元至明清大部屬肥城縣。

民國初為漢盧區(qū)與肥城縣八區(qū)的一部分，抗日戰(zhàn)爭時期前后為峰山縣八區(qū)與肥城縣八區(qū)的一部分。

1952年為第十區(qū)，1958年建孝里公社，1959年撤銷長清縣建制時劃屬平陰縣，1961年恢復長清縣建制時還屬，1984年改孝里公社為孝里區(qū)，1985年撤區(qū)建孝里鎮(zhèn)，2020年6月經(jīng)山東省人民政府同意撤銷孝里鎮(zhèn)設立孝里街道辦事處。