夏、商、周屬白翟地。

秦屬上郡。

兩漢屬西河郡。

魏、晉屬赫連大夏。

北魏、北周屬上郡。

隋屬勝州。

唐屬麟州，稱(chēng)折塘關(guān)。

五代屬府谷縣。

宋時(shí)先為百勝寨，后為孤山寨，屬府谷縣。

元屬府谷縣。

明正統(tǒng)二年（1437年），在今孤山鎮(zhèn)西十里的的軍溝村設(shè)孤山堡，屬府谷縣。

明成化二年（1466年），移至今孤山戴家石畔腳底。

明成化十一年（1475年），遷至今孤山城內(nèi)。

清時(shí)繼稱(chēng)孤山堡，屬府谷縣。

民國(guó)改稱(chēng)天平鎮(zhèn)，屬府谷縣。

1950年6月，設(shè)立孤山區(qū)。

1958年9月，成立孤山公社。

1984年5月，改設(shè)為孤山鄉(xiāng)。

1997年11月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。