明洪武七年（1374年），為沔縣治所，直到民國未變。

民國二十四年（1935年）2月，紅四方面軍曾在此建立紅色蘇維埃政權，沔縣縣城遷到菜園子（即今縣城），舊縣城改為武侯鄉(xiāng)。

1949年，全縣解放，設置武侯區(qū)。

1958年，設老城管理區(qū)。

1965年，改為老城公社。

1968年，更名紅衛(wèi)公社。

1976年，恢復老城公社。

1983年，改設老城鄉(xiāng)，1995年12月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構改革時，將原方家壩鄉(xiāng)、朱家河鄉(xiāng)與老城鄉(xiāng)合并，設立武侯鎮(zhèn)。

2011年5月，將原土關鋪鄉(xiāng)并入武侯鎮(zhèn)。