商朝末期旬陽(yáng)屬庸國(guó)。

周朝時(shí)旬陽(yáng)歸屬在楚、秦間多次變更，公元前280年秦在此設(shè)旬關(guān)；公元前221年，秦統(tǒng)一中國(guó)，始置旬陽(yáng)縣，屬漢中郡；西漢為旬陽(yáng)縣；東漢時(shí)廢旬陽(yáng)縣，并入西城縣（今安康）屬西城郡；后又歸屬魏興郡。

晉太康元年（280年），復(fù)置旬陽(yáng)縣，并于淯溪口（今蜀河鎮(zhèn)）置晉興縣，淯溪（蜀河）以西屬旬陽(yáng)縣，淯溪以東屬興晉縣，均隸于魏興郡。

南朝宋、齊為旬陽(yáng)縣，西魏大統(tǒng)元年（535年）旬陽(yáng)縣兼為旬陽(yáng)郡治；隋開(kāi)皇初廢洵陽(yáng)郡，屬西城郡；唐武德元年（618年）洵陽(yáng)兼為洵州治；分洵陽(yáng)縣北部置洵城縣；均屬金州。

明洪武三年（1370年），復(fù)置洵陽(yáng)縣，縣治設(shè)今旬陽(yáng)縣城。

乾隆四十七年（1782年）興安州升為興安府，旬陽(yáng)縣屬之。

1911年，旬陽(yáng)縣隸屬陜西省漢中道。

1933年廢道，直隸于省。

1935年屬陜西省第五行政督察區(qū)，后改為陜西省安康行政督察專員公署。

1940年，將鎮(zhèn)安縣的公館河、西羊山地區(qū)和白河縣的廟坪、藍(lán)灘兩地并入旬陽(yáng)縣。

1950年陜西省人民政府成立，洵陽(yáng)縣改隸于安康分區(qū)專員公署；1959年洵陽(yáng)縣改屬安康地區(qū)行政公署；1964年，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，改“洵陽(yáng)縣”為“旬陽(yáng)縣”；1980年，旬陽(yáng)縣革命委員會(huì)改（復(fù)）為旬陽(yáng)縣人民政府。

2021年1月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批復(fù)同意陜西省撤銷旬陽(yáng)縣，設(shè)立縣級(jí)旬陽(yáng)市。