民國時期，研城街道境域設城廂鎮(zhèn)。

1952年，分為新華鎮(zhèn)和白塔、長河2鄉(xiāng)。

1955年，與白塔鄉(xiāng)合并為研城鄉(xiāng)。

1958年，與長河、集益、純復、三教、高灘5鄉(xiāng)合并為研城公社。

1962年，析原白塔鄉(xiāng)置來鳳公社，析置原長河、集益、純復、三教、高灘5公社，城區(qū)更名城關鎮(zhèn)。

1981年，更名研城鎮(zhèn)。

1983年，來鳳、長河公社改鄉(xiāng)。

1985年，2鄉(xiāng)并入研城鎮(zhèn)。

2019年12月13日，撤銷高灘鄉(xiāng)和研城鎮(zhèn)，設立研城街道，以原高灘鄉(xiāng)和原研城鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域劃歸為研城街道的行政區(qū)域。